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直流伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì):
1.與電機(jī)尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.,輕載時(shí)可以接近90%。
4.高扭矩慣性比,它能迅速加速負(fù)載。
5.有“儲(chǔ)備”能力,2-3倍連續(xù)功率,持續(xù)時(shí)間短。
6.具有“儲(chǔ)備”扭矩,短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機(jī)保持冷卻,電流消耗與負(fù)載成比例。
8.可用的高速扭矩,將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運(yùn)行時(shí)能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動(dòng)操作。





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電機(jī)發(fā)熱允許到什么程度?
電機(jī)發(fā)熱的正常程度主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度,電機(jī)便不會(huì)損壞,而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下。所以,步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來檢測(cè)。
一些和高精度的測(cè)試設(shè)備等,需要對(duì)機(jī)械的發(fā)熱嚴(yán)格控制,那么如何控制步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱呢?
減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在步進(jìn)電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。
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在各類精密儀器的傳動(dòng)階段,伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。此類減速機(jī)適用于CNC中心加工機(jī),車床銑床以及各類包裝機(jī)械,食品機(jī)械等。具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點(diǎn)。
那么,在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配減速機(jī)呢?在適配過程中,有哪些注意事項(xiàng)呢?
四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
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